KC-代ノンステップバス

富士重工は旧型の17型Eをベースにノンステップの開発を開始し、1997年3月に先行販売を開始しました。後にノンステップバスの開発で得た技術は新17型Eへと継承されました。FZ製のアクスルとトルコンATを組み合わせたエンジンを横置きにすることで、車内はフルフラットとなっています。
1997年3月に発売された先行販売車は屋根が厚いタイプの試作車で、東京都交通局・大阪市交通局・京都市交通局などの公営事業者を中心に導入されました。この内、名古屋市交通局にのみ3扉車が導入されました。また、1998年8月には屋根を薄くしたタイプの試作車を販売しました。こちらも3扉車が製造され、現在では京都急行バスで2台が活躍しています。